동시 지역화 및 매핑

동시 지역화 및 매핑 (SLAM)

SLAM이라고도 하는 동시 현지화 및 매핑 은 로봇에 설치된 수많은 센서의 도움을 받아 물리적 세계에서 데이터를 수집하는 프로세스입니다. 이후 이 데이터는 나중에 탐색할 수 있도록 지도로 생성됩니다. SLAM을 사용하면 로봇이 더 쉽게 현지화하고 해석할 수 있습니다.

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