복강경 수술의 가장 큰 한계 중 하나는 조직을 촉진할 수 없다는 것입니다. 실제로 복강경 파지 장치를 통해 기본적인 촉각 피드백만 얻을 수 있으므로 구조 표면 아래에 있는 조직 질감이나 질량을 감지할 수 있습니다. 복강경 초음파 검사는 이러한 한계를 다음과 같이 보완합니다.