편마비를위한 작업 요법

매년 750,000 만 명 이상의 사람들이 뇌 손상 뇌졸중의 영향을받습니다. 이러한 공격으로 인해 80 %는 신체 한쪽에 어느 정도의 운동 기능과 힘을 잃게됩니다. 이로 인한 약점을 편마비라고하며, 사람들의 손과 팔의 손재주를 제한하며, 이러한 환자들은 기존의 재활 요법이나 다른 형태의 신체적 도움을 찾아야합니다.

현재 자원은 비용이 많이 들고 주로 병원이나 의료 시설 내의 의료 전문가가 제공합니다. 작업 요법과 함께 환자를 치료하는 데 사용되는 장치는 대부분 탁상 의자 환자가 작업 할 수 있도록 물리적 저항을 제공 할뿐입니다.

복직 뇌졸중 재활을위한 작업 요법의 반복적 인 제어 동작을 통해 마비 손의 힘이 향상됩니다. 작업 치료에서 이것은 힘과 손재주를 구축하는 다양한 작업과 게임을 포함합니다. 이러한 활동에는 물건을 집어 다른 곳에 놓기, 옷 입기, 식사와 같은 운동이 포함됩니다. 손을 열고 닫고, 물체를 조정하여 조작해야하는 기타 유사한 작업. 또한 각 작업의 난이도는 환자의 기능 수준과 작업 치료사의 평가에 따라 달라집니다. 작업 요법은 사용자의 필요와 능력에 맞게 조정되며 기능이 향상됨에 따라 치료 수준이 증가합니다.   

만드는 것을 목표로 한 SIFSOF 재활 로봇 장갑 손 기능을 회복하기 위해 착용하고 사용할 수 있습니다. A 재활 로봇 장갑은 케이블 어레이로 손가락 움직임을 작동시킬 수 있습니다. 케블라 케이블은 맞춤형 플라스틱 가이드를 통해 패브릭 장갑에 고정되었습니다. 
장갑은 사용자가보다 독립적으로 회복 할 수 있도록 구현할 수 있습니다.

스위치 모드 재활 로봇 장갑 손가락과 그립의 직접적인 위치 및 힘 제어가 가능합니다. 프로그래밍 가능한 제어 모드를 통해 치료사는 사용자가 활성화 할 수있는 운동 요법을 만들 수 있습니다. 개념은 손의 움직임을 돕기 위해 장력을 가할 수있는 장갑을 갖는 것이 었습니다. 

휴대용 재활 로봇 장갑의 지원 예 : 시프레하브-1.0 사용자가 움직이려고하는 방향으로 힘을 증폭시킵니다 (손을 펴거나 닫습니다). 장갑은 또한 사용자의 움직임을 안정 시키거나 근긴장 운동을 위해 반대 방향으로 저항을 제공 할 수 있습니다. 이 디자인은 뇌졸중 생존자 회복과 같은 다양한 사용자 및 요구에 맞게 구현 될 수 있습니다.  

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